（前面一串英文我也不知道是什么鬼）这是电机编码器读取CNT计数器寄存器的值，但我实在搞不明白这个CNT读的到底是什么值，是脉冲呢还是什么？如果是脉冲是不是要按照电机初始频率的倒数即周期来作为刷新的周期读取编码器的值？

定时器计数值

电子之旅 发表于 2017-7-24 18:13
定时器计数值

定的是数没错，但我想知道这个值到底具体是什么值。是脉冲啊？还是什么啊？

脉冲数，具体的情况要看你的定时器预分频器设置、编码器的设置。