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STM32
TIMx定时器中的CNT的作用问题
2019-08-16 20:03
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STM32/STM8
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[img]file:///C:Users川存AppDataRoamingTencentUsers540049067QQWinTempRichOleK239O__BD1XBD1T8`[(~F_3.png[/img]这是电机编码器读取CNT计数器寄存器的值,但我实在搞不明白这个CNT读的到底是什么值,是脉冲呢还是什么?如果是脉冲是不是要按照电机初始频率的倒数即周期来作为刷新的周期读取编码器的值?
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15条回答
ruanyongyu
1楼-- · 2019-08-17 22:58
这个是单词Counter的缩写吧,就是计数器。既可以把系统时钟作为输入,也可以把编码器正交信号作为输入。把系统时钟作为输入时,计数器就可以作为定时器了。编码器是输出信号的。你知道编码器正交信号是什么样的吧?再看《参考手册》14.3.12。
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川存
2楼-- · 2019-08-18 00:31
正点原子 发表于 2017-7-26 00:38
CNT就是当前的计数值,这个都搞不懂???
大哥- -,我知道它是当前计数值,我其实是想知道这种配置模式下,编码器是计数方式- -,也就是这个cnt他记的值的意义。我用360线的码盘来读,旋转一周10次平均值是1552,这个值肯定不是码盘的值,我只是想知道这个1552到底是什么值。
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川存
3楼-- · 2019-08-18 06:03
就是这个1552是怎么来的,知其然不知其所以然很难受啊
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