专家
公告
财富商城
电子网
旗下网站
首页
问题库
专栏
标签库
话题
专家
NEW
门户
发布
提问题
发文章
STM32
MPU9250 采样率问题
2019-08-16 20:12
发布
×
打开微信“扫一扫”,打开网页后点击屏幕右上角分享按钮
站内问答
/
STM32/STM8
4525
6
1336
关于采样率很蒙逼,手册上写的陀螺仪采样率为25KHZ,低通滤波器的采样率最高为250HZ
然而在程序dmp初始化中dmp采样率不能超过200HZ
手册中的采样率和低通的公式也搞不懂。。。。
目的是想提高一次的采样时间,原子给的程序是10ms 提成2ms应该怎么搞。
友情提示:
此问题已得到解决,问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑,回答。
该问题目前已经被作者或者管理员关闭, 无法添加新回复
6条回答
zzp5875
1楼-- · 2019-08-17 00:08
这两个寄存器搞不懂。。。。求前辈解释
加载中...
zzp5875
2楼-- · 2019-08-17 03:34
自顶,表示现在很蒙逼
加载中...
zzp5875
3楼-- · 2019-08-17 04:52
将DMP的采样率改为200,现在能达到3m采集一组数据。
那么上面的采样率和低通滤波是什么意思呢,根据手册上的说法,关闭低通的速度应该会跟快一点吧
加载中...
正点原子
4楼-- · 2019-08-17 09:47
精彩回答 2 元偷偷看……
加载中...
zzp5875
5楼-- · 2019-08-17 12:43
正点原子 发表于 2017-7-26 01:07
别用DMP
不用DMP的话,是自己写数学公式推导,在用卡尔曼滤波嘛。
加载中...
zzp5875
6楼-- · 2019-08-17 15:36
难道要自己去写姿态融合么。。。。。。一脸蒙逼,
有原始数据,读DMP速度要求跟不上,求思路。。。。。
加载中...
一周热门
更多
>
相关问题
STM32F4上I2C(在PROTEUS中模拟)调试不通的问题
6 个回答
芯片供应紧张,准备换个MCU,MM32L系列替换STM32L系列的怎么样?
7 个回答
STM32同时使用两个串口进行数据收发时数据丢包的问题
5 个回答
STM32F103串口通信死机问题
4 个回答
STM32WLE5CC连接SX1268在LoRa模式下能与 SX1278互通吗?
2 个回答
STM32开发板免费用活动
7 个回答
stm32 处理 DHT11占用太多时间,大家程序是怎么设计的
8 个回答
分享一个STM32单片机做的离线编程器代码
9 个回答
相关文章
ST公司第一款无线低功耗单片机模块有效提高物联网设计生产效率
0个评论
如何实现对单片机寄存器的访问
0个评论
通过USB用STM32片内自带Bootloader下载程序及注意事项
0个评论
欲练此功必先自宫之STM32汇编启动,放慢是为了更好的前行
0个评论
×
关闭
采纳回答
向帮助了您的网友说句感谢的话吧!
非常感谢!
确 认
×
关闭
编辑标签
最多设置5个标签!
STM32
保存
关闭
×
关闭
举报内容
检举类型
检举内容
检举用户
检举原因
广告推广
恶意灌水
回答内容与提问无关
抄袭答案
其他
检举说明(必填)
提交
关闭
×
关闭
您已邀请
15
人回答
查看邀请
擅长该话题的人
回答过该话题的人
我关注的人
那么上面的采样率和低通滤波是什么意思呢,根据手册上的说法,关闭低通的速度应该会跟快一点吧
不用DMP的话,是自己写数学公式推导,在用卡尔曼滤波嘛。
有原始数据,读DMP速度要求跟不上,求思路。。。。。
一周热门 更多>