MPU9250 采样率问题 - 平头弟

MPU9250 采样率问题

2019-08-16 20:12发布

站内问答 / STM32/STM8

4518 6

关于采样率很蒙逼，手册上写的陀螺仪采样率为25KHZ，低通滤波器的采样率最高为250HZ

然而在程序dmp初始化中dmp采样率不能超过200HZ

手册中的采样率和低通的公式也搞不懂。。。。

目的是想提高一次的采样时间，原子给的程序是10ms 提成2ms应该怎么搞。

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6条回答

1楼-- · 2019-08-17 00:08

这两个寄存器搞不懂。。。。求前辈解释

2楼-- · 2019-08-17 03:34

自顶，表示现在很蒙逼

3楼-- · 2019-08-17 04:52

将DMP的采样率改为200，现在能达到3m采集一组数据。

那么上面的采样率和低通滤波是什么意思呢，根据手册上的说法，关闭低通的速度应该会跟快一点吧

4楼-- · 2019-08-17 09:47

精彩回答 2 元偷偷看……

5楼-- · 2019-08-17 12:43

正点原子发表于 2017-7-26 01:07
别用DMP

不用DMP的话，是自己写数学公式推导，在用卡尔曼滤波嘛。

6楼-- · 2019-08-17 15:36

难道要自己去写姿态融合么。。。。。。一脸蒙逼，

有原始数据，读DMP速度要求跟不上，求思路。。。。。

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