2019-08-16 20:22发布
FantasyJXF 发表于 2016-2-25 10:48 我最近也在做这个，自己做的板，也是用SPI总线连的MPU9250，想学习一下，请问有源码可以分享一下吗
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https://github.com/Hom-Wang/SmartIMU
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手册上说通过设置CNTL1寄存器MODE [3：0]位,就可以读出，配置了模式1没有读出来，而且说了只说了这个寄存器的配置，其他寄存器没有介绍，我也不清楚怎么弄了
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