{var%20f='http://v.t.sina.com.cn/share/share.php?appkey=1515056452',u=z||d.location,p=['&url=',e(u),'&title=',e(t||d.title),'&source=',e(r),'&sourceUrl=',e(l),'&content=',c||'gb2312','&pic=',e(p||'')].join('');function%20a(){if(!window.open([f,p].join(''),'mb',['toolbar=0,status=0,resizable=1,width=440,height=430,left=',(s.width-440)/2,',top=',(s.height-430)/2].join('')))u.href=[f,p].join('');};if(/Firefox/.test(navigator.userAgent))setTimeout(a,0);else%20a();})(screen,document,encodeURIComponent,'','','https://www.xiaopingtou.cn/data/attach/logo/logo.png', '推荐 pkzz021 的问题《初学STM32，高级定时器问题求解》','https://www.xiaopingtou.net/q-148017.html','页面编码gb2312|utf-8默认gb2312'));){kind=link}
关于高级定时器的ARPE位的作用，视频里给的解释是这样的。简单的说，ARPE=1,ARR立即生效。。。APRE=0,ARR下个比较周期生效。
但参考手册上的解释是这样的。
ARPE：自动重装载预装载允许位 (Auto-reload preload enable)
0： TIMx_ARR寄存器没有缓冲；
1： TIMx_ARR寄存器被装入缓冲器。
但参考手册上的解释是这样的。
ARPE：自动重装载预装载允许位 (Auto-reload preload enable)
0： TIMx_ARR寄存器没有缓冲；
1： TIMx_ARR寄存器被装入缓冲器。
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