4相步进电机怎么通过4路pwm调速

2019-08-16 21:36发布

怎么通过4路pwm输出控制步进电机,脉冲时序怎么控制?一头雾水.....
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4条回答
烟酒不沾
1楼-- · 2019-08-16 22:39
 精彩回答 2  元偷偷看……
guokeyan0
2楼-- · 2019-08-17 01:06
二楼说的对,你的pwm只是改变占空比的,频率不会变。频率是你的定时器那里管着的。而且你是想不同时输出的话,要么其他路占空比变为0,要么就用tim ccxCmd关掉pwm。
zpfly
3楼-- · 2019-08-17 05:29
烟酒不沾 发表于 2017-7-21 11:24
是一头雾水啊,步进电机是通过改变控制脉冲的频率(脉冲宽度是固定的)控制电机的转速,是我们通常说PWM是 ...

那4相的时序问题要怎么匹配呢,要四个IO口输出的脉冲频率相结合电机才能转吧
zpfly
4楼-- · 2019-08-17 07:11
guokeyan0 发表于 2017-7-21 11:55
二楼说的对,你的pwm只是改变占空比的,频率不会变。频率是你的定时器那里管着的。而且你是想不同时输出的 ...

我不知道怎么将4路输出的频率相匹配

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