AD7606 与STM32MINI板SPI通信采集数据,昨天采样两线全双工,读出数据为0000,现在改为一线只读,读出数据与实际接入电压不对...

2019-08-16 22:24发布

采集到数据一直在跳变,换算后与接入电压值也不对应,调了两天也没搞好,请大家看看,帮帮忙
*********************************************************以下是程序代码,希望各位帮忙指正
#include "spi.h"
#include "sys.h"

//PA4、PA5、PA6分别接AD7606CS、SCK/RD,DB7
#define SCK_0()                GPIOA->BRR = GPIO_Pin_5
#define SCK_1()                GPIOA->BSRR = GPIO_Pin_5

void _SPI__Init()
{
        GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
        SPI_InitTypeDef   SPI_InitStruct;

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA| RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_SPI1 , ENABLE);

        
  //配置SPI1 : SCK, MISO and MOSI */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;//SCK配置
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//MISO配置
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  
  //配置片选 IO PA4
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;//ƬѡÅäÖÃ
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
        PAout(4)=1;
  PAout(5)=0;
        
                //配置CONVST GPIO */
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
        PAout(8)=1;
        //配置RANGE  
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
        PBout(5)=1;
        //配置REST
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
        PBout(7)=1;
                //busy
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//PB6_BUSY 配置
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
        
  SPI_InitStruct.SPI_BaudRatePrescaler=SPI_BaudRatePrescaler_64;
        SPI_InitStruct.SPI_CPHA=SPI_CPHA_2Edge;//第二个上升沿采集
        SPI_InitStruct.SPI_CPOL=SPI_CPOL_High;
        SPI_InitStruct.SPI_CRCPolynomial=7;
        SPI_InitStruct.SPI_DataSize=SPI_DataSize_8b;//8λ
        SPI_InitStruct.SPI_Direction=SPI_Direction_1Line_Rx;//只读
        SPI_InitStruct.SPI_FirstBit=SPI_FirstBit_MSB;//¸高位在前
        SPI_InitStruct.SPI_Mode=SPI_Mode_Master;
        SPI_InitStruct.SPI_NSS=SPI_NSS_Soft;
        SPI_Init(SPI1,&SPI_InitStruct);
        
        SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);
        ad7606_SetOS(0);//设置是否过采样
  ad7606_SetInputRange(0);//设置范围
  ad7606_Reset();//硬件复位
  AD_CONVST_HIGH();
        ad7606_StartConv();//开始转换
}




//设置电压范围0代表正负5V 1代表正负10v
void ad7606_SetInputRange(u8  _ucRange)
{
        if (_ucRange == 0)
        {
                PBout(5) = 0;
        }
        else
        {
                PBout(5) = 1;
        }
}

//硬件复位函数
void ad7606_Reset(void)
{

        int i;
        AD_CS_HIGH();
        PBout(7)=0;
        PBout(7)=1;
        for(i=0;i<50;i++) ;
        PBout(7)=0;
}
//开始转换函数
void ad7606_StartConv(void)
{

        AD_CONVST_HIGH();
        AD_CONVST_HIGH();
        AD_CONVST_LOW();
        AD_CONVST_LOW();        /* μíμ&#231;&#198;&#189;50ns */
        AD_CONVST_LOW();
        AD_CONVST_LOW();
//        delay_ms(5);
        AD_CONVST_HIGH();
}

//设置是否过采样函数

void ad7606_SetOS(u8 _ucMode)
{
        if (_ucMode == 1)
        {
                AD_OS2_0();
                AD_OS1_0();
                AD_OS0_1();
        }
        else if (_ucMode == 2)
        {
                AD_OS2_0();
                AD_OS1_1();
                AD_OS0_0();
        }
        else if (_ucMode == 3)
        {
                AD_OS2_0();
                AD_OS1_1();
                AD_OS0_1();
        }
        else if (_ucMode == 4)
        {
                AD_OS2_1();
                AD_OS1_0();
                AD_OS0_0();
        }
        else if (_ucMode == 5)
        {
                AD_OS2_1();
                AD_OS1_0();
                AD_OS0_1();
        }
        else if (_ucMode == 6)
        {
                AD_OS2_1();
                AD_OS1_1();
                AD_OS0_0();
        }
        else        
        {
                AD_OS2_0();
                AD_OS1_0();
                AD_OS0_0();
        }
}
//延时函数
void bsp_spiDelay(void)
{
        u8 i;

        for (i = 0; i<2; i++);
}


//读取8位数据
u8  bsp_spiRead(void)
{

        u8 read=0;
        u8 i;
        for (i = 0; i < 8; i++)
        {  
    SCK_0();//拉低时钟延时
                bsp_spiDelay();
                read<<=1;        
                if(PAin(6)==1)
    {
                  read++;         
                }
    SCK_1();//拉高时钟
                bsp_spiDelay();
        }

        return read;

}
#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "spi.h"
#include "led.h"
#include "string.h"
//#include "TIMER.h"
u16 ADC_value1[8];//′&#230;·&#197;8í¨μàêy&#214;μ
float pp[2];
char string[20];
int main(void)
{        
   u8 i;
         SystemInit();
         LED_Init();
          _SPI__Init();
        // _TIMER_Init_(4999,7199);
   delay_init();
         uart_init(115200);
         
         while(1)
         {
                 if(PBin(6)==0)//PB6接busy引脚,判断busy是否为零
                {
       PAout(5)=1;//拉高时钟线
                   AD_CS_LOW();//拉低片选
       for(i=0;i<1;i++)
            {        
              ADC_value1=bsp_spiRead();
                                ADC_value1=ADC_value1*256+bsp_spiRead();
                          pp=(float) ADC_value1/32767*5;
                    printf("%f ",pp);        
            }

      AD_CS_HIGH();//拉高片选
            ad7606_StartConv();//开始转换
                }
                delay_ms(500);
         }
}
[/mw_shl_code]

*********************************************************以上是程序代码,希望各位帮忙指正

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24条回答
jack he
1楼-- · 2019-08-18 12:45
本帖最后由 jack he 于 2016-10-13 21:29 编辑
dazalei 发表于 2016-10-13 11:46
也是这样

我把源码发给你
#include "ad7606_spi.h"
#include "LED.h"
#include "LCD.h"
/*
PB12: 片选       输出        低电平有效
PB13: 时钟       输出
PB14: MISO       输入  本例未使用
PB15:MOSI        输出(在单线模式下输入)本例使用

PC1: 复位       输出        高电平有效
PC2: BUSY        输入
PC4: CVA/CVB     输出        低电平有效
PC5: FRST        输入
*/

/*spi配置函数*/
void ad7606_spi_init(void)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;
//时钟
        RCC_APB2PeriphClockCmd(        RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE );//PORTB时钟使能
        RCC_APB1PeriphClockCmd(        RCC_APB1Periph_SPI2,  ENABLE );//SPI2时钟使能         
//管脚配置
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //PB13复用推挽输出 spi2 时钟
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOB
        GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13);
        
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //PB15复用推挽输出 spi2 MOSI
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOB
        GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_15);
        
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;  //PB14上拉输入 spi2 miso
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOB

//初始化
        SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_1Line_Rx;  //设置SPI单向或者双向的数据模式:SPI设置为双线双向全双工
        SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;                //设置SPI工作模式:设置为主SPI
        SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_16b;                //设置SPI的数据大小:SPI发送接收8位帧结构
        SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;                //串行同步时钟的空闲状态为高电平
        SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;        //串行同步时钟的第二个跳变沿(上升或下降)数据被采样
        SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;                //NSS信号由硬件(NSS管脚)还是软件(使用SSI位)管理:内部NSS信号有SSI位控制
        SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_64;                //定义波特率预分频的值:波特率预分频值为256
        SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;        //指定数据传输从MSB位还是LSB位开始:数据传输从MSB位开始
        SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 15;        //CRC值计算的多项式
        SPI_Init(SPI2, &SPI_InitStructure);  //根据SPI_InitStruct中指定的参数初始化外设SPIx寄存器
//关闭或开启
        SPI_Cmd(SPI2, DISABLE); //失能SPI外设
//        SPI_Cmd(SPI2, ENABLE); //使能SPI外设         
}

/*控制管脚配置函数*/
void ad7606_GPIO_init(void)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        
        RCC_APB2PeriphClockCmd(        RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE );
        //输出
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;  //PC4开始转换电平     PC4: CVA/CVB
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOC
        GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_4);
        
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;  //PC1 eset复位
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOC
        GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_1);
        
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;  //PB12CS片选
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOB
        GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
        //输入
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;  //PC5、frst
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOC
        
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;  //PC2usy
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOC
}
/*
设置传输速度函数
//SPI 速度设置函数
//SpeedSet:
//SPI_BaudRatePrescaler_2   2分频   
//SPI_BaudRatePrescaler_8   8分频   
//SPI_BaudRatePrescaler_16  16分频  
//SPI_BaudRatePrescaler_256 256分频
*/
void SPI_SetSpeed(u8 SPI_BaudRatePrescaler)
{
  assert_param(IS_SPI_BAUDRATE_PRESCALER(SPI_BaudRatePrescaler));
        SPI2->CR1&=0XFFC7;
        SPI2->CR1|=SPI_BaudRatePrescaler;        //设置SPI2速度
        SPI_Cmd(SPI2,ENABLE);
}

/*读传输内容函数*/
u16 SPI_ReadTwoByte(void)
{               
        u8 retry=0;        
        
        SPI_Cmd(SPI2, ENABLE);        AD_CS_0();
        while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET) //检查指定的SPI标志位设置与否:接受缓存非空标志位
                {
                        retry++;
                        if(retry>200)return 0;
                }AD_CS_1();        
        SPI_Cmd(SPI2, DISABLE);        
            
        return SPI_I2S_ReceiveData(SPI2); //返回通过SPIx最近接收的数据                                            
}
/*BUSY中断初始化*/
void ad7606_exti_init(void)
{
        EXTI_InitTypeDef EXTI_Structre;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_Structre;
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
        
        GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource2);
        EXTI_Structre.EXTI_Line=EXTI_Line2;
        EXTI_Structre.EXTI_LineCmd=ENABLE;
        EXTI_Structre.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
        EXTI_Structre.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;
        EXTI_Init(&EXTI_Structre);
        
        NVIC_Structre.NVIC_IRQChannel=EXTI2_IRQn;
        NVIC_Structre.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
        NVIC_Structre.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;
        NVIC_Structre.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;
        NVIC_Init(&NVIC_Structre);
}
/*中断2服务函数*/
extern u16 RESULT[16];

void EXTI2_IRQHandler(void)
{
        u8 i=0;
        delay_ms(10);
        if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line2)==1)
        {
//                AD_CS_0();
                for (i = 0; i <16; i++)
                {
                        RESULT=SPI_ReadTwoByte();                                                        
                }
//                AD_CS_1();在读取函数中加入        
                for (i = 0; i <8; i++)
                {
                        if((RESULT&0x8000)!=0)
                                {
                                        RESULT=~RESULT;
                                        LCD_ShowNum(200,70+i*25,1,1,24);
                                }
                                else
                                {
                                        LCD_ShowNum(200,70+i*25,0,1,24);
                                }
                                RESULT=RESULT*5000/32767;
                }
                        ad7606_Reset();
                        led1=!led1;
                        delay_ms(500);               
        }
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);
}
/*ad7606复位函数*/
void ad7606_Reset(void)
{
        AD_RESET_LOW();
        
        AD_RESET_HIGH();
        AD_RESET_HIGH();
        AD_RESET_HIGH();
        AD_RESET_HIGH();
        
        AD_RESET_LOW();
}
void ad7606_cv(void)
{
        AD_CONVST_HIGH();
        AD_CONVST_LOW();
        AD_CONVST_LOW();
        AD_CONVST_LOW();        /* 连续执行2次,低电平约50ns */
        
        AD_CONVST_HIGH();
}
/*总初始化函数*/
void ad7606_init(void)
{
        ad7606_spi_init();
        ad7606_GPIO_init();
        ad7606_exti_init();
        ad7606_Reset();
}
/*某个通道数据函数*/
u16 AD7606_ReadAdc(u8 _ch)
{
        u16 sAdc;        
        sAdc = RESULT[_ch];
        return sAdc;
}

特别要注意这个函数:
u16 SPI_ReadTwoByte(void)
{               
        u8 retry=0;        
        
        SPI_Cmd(SPI2, ENABLE);        AD_CS_0();
        while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET) //检查指定的SPI标志位设置与否:接受缓存非空标志位
                {
                        retry++;
                        if(retry>200)return 0;
                }AD_CS_1();        
        SPI_Cmd(SPI2, DISABLE);     
   
            
        return SPI_I2S_ReceiveData(SPI2); //返回通过SPIx最近接收的数据                                            
}

即spi的开关与cs的开关顺序
dazalei
2楼-- · 2019-08-18 15:19
本帖最后由 dazalei 于 2016-10-14 17:29 编辑
jack he 发表于 2016-10-13 21:27
我把源码发给你
#include "ad7606_spi.h"
#include "LED.h"

先表示感谢 spi的开关与cs的开关顺序正好与你 目前是SPI_DR中有数据,但是感觉不对,都是很小的值,我在其中一道加了一个3.3V的值但是才出来第一道值是个小值。
P3(44) PB12        SPI2_NSS
P3(41) PB13        SPI2_SCK
P3(21) PC2        SPI2_MISO

三线,ARM只读aD数值不往里面写数据。SPI2_MOSI没有使用。
SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_RxOnly用得这种模式。
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Hard;
目前我先发片选信号SPI2_NSS好像控制不上,一直是低电平。
jack he
3楼-- · 2019-08-18 17:31
 精彩回答 2  元偷偷看……
dazalei
4楼-- · 2019-08-18 23:04
本帖最后由 dazalei 于 2016-10-16 09:21 编辑
jack he 发表于 2016-10-14 15:39
我记得当时我两种方式都成功了;
1、用SPI2_MISO的话使用SPI_Direction_2Lines_RxOnly;
2、用SPI2_MOSI ...

非常感谢!
我目前的状态是这样的。用ARM的SPI2接收AD7606过来的SPI数据,由于不用给AD7606发送数据,仅用三个片选、时钟和MISO三根数据先。ARM是主设备,AD7606是从设备。SPI1默认连接到FLASH上当缓存,使用SPI2接口。接法如下
开发板                   STM32F407
P3(44)                    PB12                  SPI2_NSS
P3(41)                    PB13                  SPI2_SCK
P3(21)                    PC2                    SPI2_MISO

四种工作模式看了你的讲解我好像有点明白啦   以下是我自己理解你看对不对
主模式下:
SPI_Direction_2Lines_FullDuplex :1 可以是双线双向(即普通的用法MISO+MOSI), 2 也可以是单线单向只发送模式(可以理解为有两条数据线,发送但是不理会接受的数据,当然你也可以不连接接收线miso)
SPI_Direction_2Lines_RxOnly:是单线单向只接收模式,用miso线;
SPI_Direction_1Line_Rx:是单线双向在接收时的配置,只要是主设备模式下,只能使用mosi这根线进行数据接收,也就是ARM接收来自AD7606的数据,而不能用MISO,否则收不到数据;
SPI_Direction_1Line_Tx:是单线双向在发送时的配置,只要是主设备模式下,只能使用mosi这根线进行数据接收,不能用MISO;(上面两种在从模式下均用miso)
以上理解正确吗?

补充一下:
我感觉一般对于只有主从两个设备的话是使用软件NSS,因为不需要多机通讯,在软件时,主设备的内部NSS信号电平可以通过写SPI_CR1的SSI位来驱动,从设备的通过你的cs来驱动。cs的引脚与spi2硬件的相应管脚重合。
——[size=14.6667px]cs的引脚与spi2硬件的相应管脚重合?没有明白。您说的这种设置感觉有点分别设置的感觉。我的理解:硬件NSS,设置ARM主设备,设置ARM NSS引脚高低电平直接控制AD7606的CS管脚,也就是连接 PB12                  SPI2_NSS到AD7606的CS脚上,实际中发现此管脚线上一直是低电平。后来根据你上个跟帖单独把    PB12  作为一个通用GPIO连接到AD7606的片选上。

但是现在依然在SPI-DR中都是小AD值
jack he
5楼-- · 2019-08-19 03:13
dazalei 发表于 2016-10-14 17:23
非常感谢!
我目前的状态是这样的。用ARM的SPI2接收AD7606过来的SPI数据,由于不用给AD7606发送数据,仅 ...

我觉得是的
dazalei
6楼-- · 2019-08-19 04:00
jack he 发表于 2016-10-14 20:11
我觉得是的

我再对照一下你的代码查一下

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