关于旋转倒立摆的PID控制问题，双闭环是如何实现-第2页回答

关于旋转倒立摆的PID控制问题，双闭环是如何实现

2019-08-16 22:34发布

2013年的旋转倒立摆，PID双闭环控制，对于双闭环控制，到底如何将二者的PID返回值联系起来，同时也问如何作用到电机的PWM控制量，对于该问题，看了网上很多资料，还是不大清楚，对于目标值是角度的PID输入参数，是如何最终转换为PWM控制量的

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8条回答

1楼-- · 2019-08-17 20:25

q27488 发表于 2015-8-4 21:28
自己看程序

位置环和速度换分别有什么用，只用速度换可不可以倒立静止？

2楼-- · 2019-08-17 22:20

帮顶。。。。。