OS_STK *OSTaskStkInit (void (*task)(void *p_arg), void *p_arg, OS_STK *ptos, INT16U opt)
{
OS_STK *stk;
(void)opt; /* 'opt' is not used, prevent warning */
stk = ptos; /* Load stack pointer */
/* Registers stacked as if auto-saved on exception */
*(stk) = (INT32U)0x01000000L; /* xPSR */
*(--stk) = (INT32U)task; /* Entry Point */
*(--stk) = (INT32U)0xFFFFFFFEL; /* R14 (LR) (init value will cause fault if ever used)*/
*(--stk) = (INT32U)0x12121212L; /* R12 */
*(--stk) = (INT32U)0x03030303L; /* R3 */
*(--stk) = (INT32U)0x02020202L; /* R2 */
*(--stk) = (INT32U)0x01010101L; /* R1 */
*(--stk) = (INT32U)p_arg; /* R0 : argument */
/* Remaining registers saved on process stack */
*(--stk) = (INT32U)0x11111111L; /* R11 */
*(--stk) = (INT32U)0x10101010L; /* R10 */
*(--stk) = (INT32U)0x09090909L; /* R9 */
*(--stk) = (INT32U)0x08080808L; /* R8 */
*(--stk) = (INT32U)0x07070707L; /* R7 */
*(--stk) = (INT32U)0x06060606L; /* R6 */
*(--stk) = (INT32U)0x05050505L; /* R5 */
*(--stk) = (INT32U)0x04040404L; /* R4 */
return (stk);
}
请问0x04040404L对应的就是STM32的R4寄存器地址吗?不是说这些通用寄存器以及特殊寄存器没有地址的吗?如果没有,那os怎么把这些寄存器的数值存档在建立的任务堆栈中?
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并不需要软件指定。
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麻烦你给出答案再数落人好吗?
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好吧,是我想的简单了,概念搞混了
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51通用寄存器:http://zhidao.baidu.com/link?url=IChTgzkwVO6_j31klpSfiPhau_nCoFbJHnnl-XkICG41MjnxOMMZIgAVwz35vjb38J6sGpC6eiSNBGaFRv1iUa
STM32通用寄存器:http://www.openedv.com/posts/list/46263.htm
抱歉~~~~~
这个只是初始化各个task的初始化堆栈,也就是每个任务第一次执行的时候你希望要的状态,一般也就是PC,xPSR,LR这三个寄存器的值有意义,其他寄存器实质没什么意义,不一定非要是上面的值
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