看那些什么UBX协议,NMEA-0183协议看了半天,还是没弄清楚GPS模块的工作应该是个怎么样的流程,烦劳大佬咨询一下UBX是相当于AT指令那种东西吗,是我按照UBX协议向模块发送特定的数据,模块就会按照我的要求进行配置?
GPS模块是上电以后就自动源源不断的向串口发送NMEA-0183协议的内容吗?$GP什么什么的那些?如果我不解析直接读取串口缓存是不是就直接看到类似$GPRMC,023543.00,A,2308.28715,N,11322.09875,E,0.195,,240213,,,A*78的字符串?
还是说我先按照UBX格式发一些指令给模块,模块收到后再以某种刷新率发送GPS数据?如果没连接到卫星会发送吗?
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这个设置是怎么做到的,就是直接通过串口发UBX协议格式的命令吗
这个你可以参考正点原子的模块使用说明,里面有介绍,也可以看看程序,在初始化GPS 的时候有一个结构体,里面就是设置的参数
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