求教！如何将OV7670的图像转换成黑白并以0、1的形式存入一个数组？比如设置一个阈值，大于这个阈值就是白 {MOD}（255）并向数组里写1，小于就是黑 {MOD}（0）数组里写0。
要做一个位置识别的硬件，新手求教啊