背景：使用的是STM32F103 PA0口检测波形的输入，将高电平脉冲实时串口输出。用的列程的代码。
波形时摄像头的FLASH信号。当检测到高电平脉宽>=200ms时，将PA1给出个60ms的低电平。其他时刻都为高电平。



如波形，正常检测
a：19ms，正确
c：62ms，正确
b：211ms，错误，只检测到149ms，没有完全计到低电平就结束了。
程序见附件。感觉是哪里出问题了？求解