MPU6050 DMP直接读出四元数，然后计算出欧拉角适用mini板

2019-08-17 00:30发布

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经过移植，终于可以在MINI板上运行了，买的MPU6050模块，AD0直接接开发板GND，SCL接开发板PC12，SDA接开发板PC11，VCC接开发板+5V，GND接开发板GND，其它的不接，上位机软件附件里面也有

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49条回答

1楼-- · 2019-08-17 06:03

回复【楼主位】合肥-文盲:
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NICE!

2楼-- · 2019-08-17 09:10

谢谢分享

3楼-- · 2019-08-17 12:57

精彩回答 2 元偷偷看……

4楼-- · 2019-08-17 14:05

回复【3楼】正点原子:
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还有很多待改进，期待原子哥出教程呀

5楼-- · 2019-08-17 14:12

Yaw晃动几下就不准了，郁闷，另外2个很准，找不到原因呀

6楼-- · 2019-08-17 19:32

回复【5楼】合肥-文盲:
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没用过这个，呵呵。

MPU6050 DMP直接读出四元数，然后计算出欧拉角 适用mini板