MPU6050 DMP直接读出四元数,然后计算出欧拉角 适用mini板

2019-08-17 00:30发布

    经过移植,终于可以在MINI板上运行了,买的MPU6050模块,AD0直接接开发板GND,SCL接开发板PC12,SDA接开发板PC11,VCC接开发板+5V,GND接开发板GND,其它的不接,上位机软件附件里面也有
友情提示: 此问题已得到解决,问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑,回答。
该问题目前已经被作者或者管理员关闭, 无法添加新回复
49条回答
小营七郎
1楼-- · 2019-08-18 01:08
楼主上位机代码怎么加的
合肥-文盲
2楼-- · 2019-08-18 04:57
 精彩回答 2  元偷偷看……
柴桑
3楼-- · 2019-08-18 07:29
回复【4楼】合肥-文盲:
---------------------------------请问楼上 回复【6楼】合肥-文盲:
--------------------------------
请问楼上Yaw   不稳定如何解决的?
科科1987
4楼-- · 2019-08-18 07:42
回复【6楼】合肥-文盲:
---------------------------------
我在一篇帖子上看到说,芯片对yaw没有校准。
合肥-文盲
5楼-- · 2019-08-18 08:10
回复【11楼】科科1987:
----------------------------
是的  要磁力计校正
合肥-文盲
6楼-- · 2019-08-18 10:23
回复【10楼】柴桑:
---------------------------------
用磁力计校正

一周热门 更多>