STM32

MPU6050 DMP直接读出四元数，然后计算出欧拉角 适用mini板

2019-08-17 00:30发布

站内问答 / STM32/STM8
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    经过移植，终于可以在MINI板上运行了，买的MPU6050模块，AD0直接接开发板GND，SCL接开发板PC12，SDA接开发板PC11，VCC接开发板+5V，GND接开发板GND，其它的不接，上位机软件附件里面也有
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49条回答
小营七郎
1楼-- · 2019-08-18 01:08
楼主上位机代码怎么加的
合肥-文盲
2楼-- · 2019-08-18 04:57
 精彩回答 2  元偷偷看……
柴桑
3楼-- · 2019-08-18 07:29
回复【4楼】合肥-文盲:
---------------------------------请问楼上 回复【6楼】合肥-文盲:
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请问楼上Yaw   不稳定如何解决的？
科科1987
4楼-- · 2019-08-18 07:42
回复【6楼】合肥-文盲:
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我在一篇帖子上看到说，芯片对yaw没有校准。
合肥-文盲
5楼-- · 2019-08-18 08:10
回复【11楼】科科1987:
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是的  要磁力计校正
合肥-文盲
6楼-- · 2019-08-18 10:23
回复【10楼】柴桑:
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用磁力计校正
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