MPU6050 DMP直接读出四元数，然后计算出欧拉角适用mini板-第4页回答

MPU6050 DMP直接读出四元数，然后计算出欧拉角适用mini板

2019-08-17 00:30发布

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49条回答

1楼-- · 2019-08-19 09:34

学习学习！谢谢分享！

2楼-- · 2019-08-19 09:44

回复【20楼】RAM_ok:
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哈哈可以深入研究研究

3楼-- · 2019-08-19 12:29

回复【21楼】合肥-文盲:
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楼主上位机怎么连的？mini板通过USB线下载程序，串口连电脑也是那根线吗？不用外接串口线连电脑？打开上位机，端口设置正确，打开端口没反应啊，MPU6050是根据楼主说的连的，上位机还需要配置什么吗？

4楼-- · 2019-08-19 14:34

回复【22楼】火焰山:
---------------------------------就那根串口线，总共也就一根串口线，设置好串口号、波特率就行，你的MPU6050连接正确吧？

5楼-- · 2019-08-19 20:28

精彩回答 2 元偷偷看……

6楼-- · 2019-08-19 21:29

回复【23楼】合肥-文盲:
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楼主软件显示的姿态解算和上传帧率是什么样的？我的感觉不正常啊

MPU6050 DMP直接读出四元数，然后计算出欧拉角适用mini板