回复【29楼】合肥-文盲:
---------------------------------
你好，我使用的是战舰的板子，对你的程序移植，看了下，只有LED还有模拟IIC的端口进行改变，程序编译成功，但是为什么跟上位机进行通信，三个 值读出来的都是0，而且感觉都不变化呢？求大神验证，讲解。

战舰板的工程，请求讲解，我这样移植有什么地方有错误没有？为什么会没数据呢？？？  我已经用Printf函数进行过简单的测试了，串口基本通信是可以的

回复【4楼】合肥-文盲:
---------------------------------
LZ  这个上位机程序怎么加啊

软件不会用，帮忙啊

不进行数据融合，应该是不行的，精度低漂移严重。