MPU6050 DMP直接读出四元数,然后计算出欧拉角 适用mini板

2019-08-17 00:30发布

    经过移植,终于可以在MINI板上运行了,买的MPU6050模块,AD0直接接开发板GND,SCL接开发板PC12,SDA接开发板PC11,VCC接开发板+5V,GND接开发板GND,其它的不接,上位机软件附件里面也有
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49条回答
zacharywang
1楼-- · 2019-08-21 10:32
楼主,感谢你的程序,我调了两天没调通的DMP,用了你的程序立刻好了。
有一点我不太明白,为什么模拟IIC的引脚配置是推挽输出,不应该是开漏输出吗?如果是推挽输出的话,在这根主线上不就没法再挂载其他的IIC器件了吗?

zacharywang
2楼-- · 2019-08-21 14:14
 精彩回答 2  元偷偷看……
jiushibuzhidao
3楼-- · 2019-08-21 19:50
回复【24楼】火焰山:
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这个上位机是不是只能在xp上用?
合肥-文盲
4楼-- · 2019-08-21 22:06
回复【40楼】jiushibuzhidao:
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WINDOW 7也可以
zacharywang
5楼-- · 2019-08-22 03:36
jiushibuzhidao
6楼-- · 2019-08-22 04:19
回复【41楼】合肥-文盲:
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我在win7上好像只能看波形一样,3D那个不能显示。

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