关于外部中断超声波测距,主程序的灯有延迟为什么会一直亮,数据还不停的发送

2019-08-17 00:31发布

主程序
        while(1)
        {          

                Wave_SRD_Strat();       
        LED1=!LED1;
       delay_ms(3000);
               
        }


下面的wave初始化程序
#define Trig GPIO_Pin_4

#define Echo GPIO_Pin_6

float Distance;

void Wave_SRD_Init(void)
{
        GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitSture;
        EXTI_InitTypeDef  EXTI_InitSture;
        NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitSture;
        //èç1ûía2¿ÖD¶ÏμÄ»°Ôòò»¶¨ê1ÄüAFIO¸′óÃ1|Äü
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO|RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);
       
       
        //ÅäÖÃIO¶Ë¿ú
        GPIO_InitSture.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;   //íÆíìêä3öÄ£ê½
        GPIO_InitSture.GPIO_Pin=Trig;                //½&#171E4óúTrigÏàá¬
        GPIO_InitSture.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;  
        GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitSture);
       
        GPIO_InitSture.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD;      //à-êäèëÄ£ê½
        GPIO_InitSture.GPIO_Pin=Echo;                //½&#171E6óúEchoÏàá¬
        GPIO_InitSture.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;  
        GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitSture);
       
        //ÖD¶Ïoí6¶Ë¿úó3éäò»Æe
        GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource6);
       
        //ía2¿ÖD¶ÏÅäÖÃ
        EXTI_InitSture.EXTI_Line=EXTI_Line6;
        EXTI_InitSture.EXTI_LineCmd=ENABLE;
        EXTI_InitSture.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
        EXTI_InitSture.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising;
        EXTI_Init(&EXTI_InitSture);
       
       
        //ÖD¶ÏóÅÏ輶1üàí
        NVIC_InitSture.NVIC_IRQChannel=EXTI9_5_IRQn;
        NVIC_InitSture.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
        NVIC_InitSture.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;
        NVIC_InitSture.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;
        NVIC_Init(&NVIC_InitSture);
}

void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
        delay_us(10);
       
       
        if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line6)!=RESET)
        {
                TIM_SetCounter(TIM3,0);
                TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
               
                while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,Echo));  //μè′yμíμçƽ
               
                TIM_Cmd(TIM3,DISABLE);
               
                Distance=TIM_GetCounter(TIM3)*340/200.0;
               
                if(Distance>0)
                {
                        printf("Distance:%f cm ",Distance);
                }

                EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line6);
        }
}

void Wave_SRD_Strat(void)
{
        GPIO_SetBits(GPIOE,Trig);   //½«TrigéèÖÃÎa¸ßμçƽ
        delay_us(20);               //3ÖDø′óóú10us′¥·¢£¬′¥·¢3¬éù2¨Ä£¿é1¤×÷
        GPIO_ResetBits(GPIOE,Trig);
       
}

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5条回答
虾兵蟹将
1楼-- · 2019-08-17 06:14
爱学拔 发表于 2017-7-13 20:10
有变化

我的理解是:超声波一直发送数据,表明程序一直进入中断,没办法执行LED控制的代码。具体原因我也不清楚,但你可以不采用外部中断的形式来读取超声波的数据,可以直接读取该引脚的电平,读到高电平开始计数,读到低电平结束计数,下面是我以前用过的代码,你可以参考一下
int GetDis(int echo,int trig)
{
  int dis;
        int count;
        GPIO_ResetBits(GPIOF,echo);                        //echo端口复位
        GPIO_ResetBits(GPIOF,trig);                        //trig端口复位
  TIM_SetCounter(TIM4,0);                         //TIM4计数值清零
        GPIO_SetBits(GPIOF,trig);                          //trig置高 发出10us的高电平信号
        delay_us(10);
        GPIO_ResetBits(GPIOF,trig);
        delay_us(100);                    
        while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOF, echo) == 0);
        TIM_Cmd(TIM4,ENABLE);    //开启计数器
       //开启定时器开始计时
        while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOF, echo));   //等待echo置低
        TIM_Cmd(TIM4,DISABLE);   //关闭计数器

        count = TIM_GetCounter(TIM4);//获取计数器值
        dis = (int)count/60.034;
        return dis;
}
爱学拔
2楼-- · 2019-08-17 09:42
主要现象 灯会一直亮 数据不断发送  那程序的延时岂不是没用了
虾兵蟹将
3楼-- · 2019-08-17 13:58
爱学拔 发表于 2017-7-13 16:13
主要现象 灯会一直亮 数据不断发送  那程序的延时岂不是没用了

超声波的数据有没有变化?
爱学拔
4楼-- · 2019-08-17 19:52
 精彩回答 2  元偷偷看……
爱学拔
5楼-- · 2019-08-18 00:35
虾兵蟹将 发表于 2017-7-13 16:05
我的理解是:超声波一直发送数据,表明程序一直进入中断,没办法执行LED控制的代码。具体原因我也不清楚 ...

问题解决了   我就是在中断里加了个延时  数据才不会一直发送   我感觉延时不能用

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