[mw_shl_code=c,true]#include "hard_pwm.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"
#include "stm32f10x_tim.h"

#define MOTOR_PERIOD 15000

// pwm管脚分配
// TIM2_CH1 PWM1 PA0
// TIM2_CH2 PWM2 PA1
// TIM2_CH3 PWM3 PB10
// TIM2_CH4 PWM4 PB11
// TIM3_CH1 PWM5 PA6
// TIM3_CH2 PWM6 PA7
// TIM4_CH1 PWM7 PB6
// TIM4_CH2 PWM8 PB7

char is_pwm_output_enable = 0;

void pwm_output(char m_ch, short m_value)
{
    switch (m_ch)
    {
    case 1:
        TIM2->CCR1 = m_value;
        break;
    case 2:
        TIM2->CCR2 = m_value;
        break;
    case 3:
        TIM2->CCR3 = m_value;
        break;
    case 4:
        TIM2->CCR4 = m_value;
        break;
    case 5:
        TIM3->CCR1 = m_value;
        break;
    case 6:
        TIM3->CCR2 = m_value;
        break;
    case 7:
        TIM4->CCR1 = m_value;
        break;
    case 8:
        TIM4->CCR1 = m_value;
        break;
    default:
        break;
    }
}

static void pwm_gpio_init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef gpio;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB |
                               RCC_APB2Periph_AFIO,
                           ENABLE);

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2 | RCC_APB1Periph_TIM3 |
                               RCC_APB1Periph_TIM4,
                           ENABLE);

    GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap2_TIM2, ENABLE);

    gpio.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    gpio.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    gpio.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
    GPIO_Init(GPIOA, &gpio);
    gpio.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11;

    GPIO_Init(GPIOB, &gpio);
}

static void pwm_tim_init(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef tim_timebase_structure;
    TIM_OCInitTypeDef tim_ocinit_stucture;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2 | RCC_APB1Periph_TIM3 |
                               RCC_APB1Periph_TIM4,
                           ENABLE);

    // TIM时钟分频，输出PWM周期50Hz
    tim_timebase_structure.TIM_Period = MOTOR_PERIOD;
    tim_timebase_structure.TIM_Prescaler = 72 - 1;
    tim_timebase_structure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    tim_timebase_structure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &tim_timebase_structure);
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &tim_timebase_structure);
    TIM_TimeBaseInit(TIM4, &tim_timebase_structure);

    tim_ocinit_stucture.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    tim_ocinit_stucture.TIM_OutputNState = TIM_OutputState_Enable;
    tim_ocinit_stucture.TIM_Pulse = 1000;
    tim_ocinit_stucture.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;

    TIM_OC1Init(TIM2, &tim_ocinit_stucture);
    TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);

    TIM_OC2Init(TIM2, &tim_ocinit_stucture);
    TIM_OC2PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);

    TIM_OC3Init(TIM2, &tim_ocinit_stucture);
    TIM_OC3PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);

    TIM_OC4Init(TIM2, &tim_ocinit_stucture);
    TIM_OC4PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);

    TIM_OC1Init(TIM3, &tim_ocinit_stucture);
    TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);

    TIM_OC2Init(TIM3, &tim_ocinit_stucture);
    TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);

    TIM_OC1Init(TIM4, &tim_ocinit_stucture);
    TIM_OC1PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);

    TIM_OC2Init(TIM4, &tim_ocinit_stucture);
    TIM_OC2PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);

    TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE);
    TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE);
    TIM_ARRPreloadConfig(TIM4, ENABLE);

    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
    TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
}

static void pwm_gpio_deinit(void)
{
    GPIO_DeInit(GPIOA);
    GPIO_DeInit(GPIOB);
}

static void pwm_tim_deinit(void)
{
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2 | RCC_APB1Periph_TIM3 |
                               RCC_APB1Periph_TIM4,
                           ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2 | RCC_APB1Periph_TIM3 |
                               RCC_APB1Periph_TIM4,
                           DISABLE);
}

void pwm_output_init(void)
{
    if (is_pwm_output_enable == 0)
    {
        pwm_gpio_init();
        pwm_tim_init();
        for (int i = 1; i < 9; ++i)
            pwm_output(i, 1000);
        is_pwm_output_enable = 1;
    }
}

void pwm_output_deinit(void)
{
    if (is_pwm_output_enable == 1)
    {
        pwm_tim_deinit();
        // pwm_gpio_deinit();
        is_pwm_output_enable = 0;
    }
}
[/mw_shl_code]

我这样配置的8路pwm输出，但是不能输出波形，请教各位是哪配置错了吗？