关于mpu6050画pcb的坐标问题

2019-08-17 01:53发布

我看到原子的mpu6050模块背面有个坐标系，如果要做四轴的话，这个坐标系是不是应该和机体一直？

还有一个问题，如果我要把hmc5883也加上的话，那地磁传感器的坐标系如何和 6轴的坐标系统一呢？

计算偏航角不是应该根据翻滚和俯仰来计算吗？如果坐标系不同，那不是计算出来的值就不一样吗？

这个在画pcb的时候需要注意吗》

我在网上找到了好多都是只有6050的没有地磁传感器的，

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