新手提问关于使用TIM读取编码器的问题 - 平头弟

新手提问关于使用TIM读取编码器的问题

2019-08-17 01:56发布

站内问答 / STM32/STM8

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在下新手能力有限恳求大家帮助不胜感激

用编码器的ab两相接入到arm的CH1与CH2 用来确定电机运行的圈数以及方向。
在TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period设置的是5000 即计数从0开始计数到5000后进入到中断处理函数。
那么如何判断是电机是正转还是反转呢？因为无论正转还是反转它都会进入到处理函数中去

实在不解

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4条回答

翱翔云端的鸟

1楼-- · 2019-08-17 06:25

可以看下我的这篇博客
http://blog.csdn.net/wang328452854/article/details/50579832

2楼-- · 2019-08-17 11:50

帮顶

3楼-- · 2019-08-17 11:53

精彩回答 2 元偷偷看……

翱翔云端的鸟

4楼-- · 2019-08-17 13:26

首先编码器模式不需要进入中断你只需要定时去读取编码器计数就行了

其次方向的判别是根据A B的相位差而来的 A相领先B相90° count++ 正转或者B相领先A相90度 count-- 反转

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