关于STM32的PID调节问题

2019-08-17 03:16发布

我现在在用STM32和霍尔传感器来调节电机，用的是PID算法，在运行过程中，发现PID输出大于我定时器自动重装载值899好多，PID输出的PWM可以达到几万，输出超幅了；
我看到别人在用PID时有个积分限副和输出限副，我想问的是，这个限副的数据怎么得出

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2条回答

1楼-- · 2019-08-17 08:29

设置一个比例系数

2楼-- · 2019-08-17 12:25

精彩回答 2 元偷偷看……