代码如下,只发送器件地址也没有应答信号,硬件换了两次了,应该没问题,看了网上很多读取HMC5883L的程序,都大同小异,但是就是检测不到应答信号
[mw_shl_code=c,true]#include "i2c.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
void IIC_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE); //PC时钟使能
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12);
}
//产生IIC起始信号
void IIC_Start(void)
{
SDA_OUT(); //SDA线输出
IIC_SDA=1;
IIC_SCL=1;
delay_us(5);
IIC_SDA=0; //开始信号,在SCL为高时,SDA产生一个下降沿
delay_us(5);
IIC_SCL=0; //钳住I2C总线,准备发送或接受数据
}
//产生IIC停止信号
void IIC_Stop(void)
{
SDA_OUT(); //SDA线输出
IIC_SCL=0;
delay_us(5);
IIC_SDA=0;
delay_us(5);
IIC_SCL=1;
delay_us(5);
IIC_SDA=1; //停止信号,在SCL为高时,SDA产生一个上升沿
delay_us(5);
}
//等待应答信号到来
//返回值 1,接受应答成功; 0,接收应答失败
u8 IIC_Wait_Ack(void)
{
u8 Wait_Time=0;
SDA_IN(); //SDA线输入
IIC_SCL=0;
delay_us(5);
IIC_SDA=1;
delay_us(5);
IIC_SCL=1;
delay_us(5);
while(READ_SDA)
{
Wait_Time++;
if(Wait_Time>250)
{
IIC_Stop();
printf("
NOACK
");
return 0;
}
}
IIC_SCL=0; //时钟输出0
delay_us(5);
return 1;
}
//产生Ack应答
void IIC_Ack(void)
{
IIC_SCL=0;
SDA_OUT();
IIC_SDA=0;
delay_us(5);
IIC_SCL=1;
delay_us(5);
IIC_SCL=0;
}
//不产生Ack应答
void IIC_NAck(void)
{
IIC_SCL=0;
SDA_OUT();
IIC_SDA=1;
delay_us(5);
IIC_SCL=1;
delay_us(5);
IIC_SCL=0;
}
//IIC发送一个字节
void IIC_Send_Byte(u8 dat)
{
u8 t;
SDA_OUT();
IIC_SCL=0; //拉低时钟开始数据传输
delay_us(5);
for(t=0;t<8;t++)
{
IIC_SDA=(dat&0x80)>>7;
dat <<= 1;
delay_us(5);
IIC_SCL=1;
delay_us(5);
IIC_SCL=0;
delay_us(5);
}
}
//读一个字节,ack=1时发送ACK,ack=0时,不发送ACK
u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack)
{
unsigned char i,receive=0;
SDA_IN(); //SDA设置为输入
for(i=0;i<8;i++)
{
IIC_SCL=0;
delay_us(5);
IIC_SCL=1;
delay_us(5);
receive<<=1;
if(READ_SDA) receive++;
delay_us(5);
}
if(!ack)
IIC_NAck(); //不发送ACK信号
else
IIC_Ack(); //发送Ack信号
return receive;
}
[/mw_shl_code]
[mw_shl_code=c,true]#include "HMC5883L.h"
#include "i2c.h"
void HMC5883L_Init(void)
{
HMC5883L_Write_Byte(0x00,0x14);
HMC5883L_Write_Byte(0x02,0x00);
}
void HMC5883L_Write_Byte(u8 addr,u8 dat)
{
IIC_Start(); //发送IIC起始信号
IIC_Send_Byte(HMC5883L_Write_Addr); //发送器件地址 0x3C
IIC_Wait_Ack();
IIC_Send_Byte(addr); //发送寄存器地址
IIC_Wait_Ack();
IIC_Send_Byte(dat); //向寄存器写数据
IIC_Wait_Ack();
IIC_Stop(); //发送IIC停止信号
}
u8 HMC5883L_Read_1Byte(u8 addr)
{
u8 receive_data;
IIC_Start(); //发送IIC起始信号
IIC_Send_Byte(HMC5883L_Write_Addr); //发送写器件地址
IIC_Wait_Ack();
IIC_Send_Byte(addr); //发送寄存器地址
IIC_Wait_Ack();
IIC_Start();
IIC_Send_Byte(HMC5883L_Read_Addr); //发送读器件地址 0x3d
IIC_Wait_Ack();
receive_data=IIC_Read_Byte(0); //读一个字节,并发送ACK信号,参数0表示不发送ACK信号
IIC_Stop(); //发送IIC停止信号
return receive_data;
}
//连续读取6个数据,地址为0x03-0x08
u8 Rec_Data[6];
void HMC5883L_Read_nByte(void)
{
u8 i;
IIC_Start();
IIC_Send_Byte(HMC5883L_Write_Addr);
IIC_Wait_Ack();
IIC_Send_Byte(0x03);
IIC_Wait_Ack();
IIC_Start();
IIC_Send_Byte(HMC5883L_Read_Addr);
IIC_Wait_Ack();
for(i=0;i<6;i++)
{
if(i==5)
Rec_Data=IIC_Read_Byte(0); //最后一个数据不发送ACK信号
else
Rec_Data=IIC_Read_Byte(1); //接收数据并回应ACK信号
}
IIC_Stop();
}
[/mw_shl_code]
友情提示: 此问题已得到解决,问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑,回答。
一周热门 更多>