经过仔细分析，当有信号进来的时候是可以触发CAN输入中断的，相应的数据和标志都正确。但是不能响应动作。是因为开发板的按键是悬空的，同时程序的GPIO也配置为浮空输入，导致程序一直在按键扫描程序里，后改浮空输入为下拉输入，搞定

CAN环回模式测试没有问题，然后把模式从LoopBack 改为Normal，但双机通信不能收到。。配置是PB8 PB9作为输出IO,经过收发器在经过另一个板子的收发器。用示波器在接收端的PB8可以测到接收到的波形，但是can接收器没有收到数据

ARM学员 发表于 2017-7-4 09:00
很明显是你接收端的软件没有配置好呗。STM32外设库里面不是提供有例子工程吗，你按照他的方式配置应该是 ...

环回模式与双机模式只差别在GPIO和收发器，

本帖最后由 ARM学员 于 2017-7-4 13:41 编辑

lanyulong 发表于 2017-7-4 09:36
环回模式与双机模式只差别在GPIO和收发器，

CAN接收中断跳进去了吗？或者你仿真一下，看一看接收的数据寄存器里面有没有值，一步一步调试。还有一个，你是如何断定是CAN接收器没有收到数据的呢

终端电阻？