没人愿意帮助吗？

没有，自己写了

rjx007 发表于 2017-7-2 09:37
遗憾，没有人愿意帮忙。
那就再问一句：原来用在51，PIC,AVR单片机上的EC11编码器的程序可以移植到STM32吧 ...

可以的 不过有专门的定时器口可以接编码器

本帖最后由 rjx007 于 2017-7-3 15:41 编辑

试了下面的程序，可以用，但是正反转数值都是加，不能减，不知何故？请求帮助。用定时器的觉得太复杂，新手不完全弄的懂。
#define ROTATE_A  PAin(2)
#define ROTATE_B  PAin(3)
s16 DATA=0;

void EXTI2_IRQHandler(void)
{
  if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line2) != RESET)
  {
   delay_us(500);//消抖
    if(ROTATE_A!=ROTATE_B)
     {
        DATA++;   
     }
        else DATA--;
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);
  }
}