在进入while循环之前我初始化了can总线，并接着发送一个can数据帧（比如起名为A帧）。在while循环中每隔100ms发送一个can数据帧（起名为B帧）。
我用一个can软件在总线上500ms发一个数据帧（起名为C帧），一直发送。当给开发板上电后，在软件上看到B帧和C帧都发送正常，但是A帧却没有发出来。
后来测试出：当不发送C帧时，即开发板上电后总线上没有数据帧，这时候A帧发送正常。
如果开发板上电后总线上有C帧一直在发送，那么A帧就发布出来了，但是我在can初始化和A帧之间插入一个5ms的延时，这时候A帧就能发出来了。
想不明白为什么。有人试验过或遇到过吗？
友情提示: 此问题已得到解决，问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑，回答。
{var%20f='http://v.t.sina.com.cn/share/share.php?appkey=1515056452',u=z||d.location,p=['&url=',e(u),'&title=',e(t||d.title),'&source=',e(r),'&sourceUrl=',e(l),'&content=',c||'gb2312','&pic=',e(p||'')].join('');function%20a(){if(!window.open([f,p].join(''),'mb',['toolbar=0,status=0,resizable=1,width=440,height=430,left=',(s.width-440)/2,',top=',(s.height-430)/2].join('')))u.href=[f,p].join('');};if(/Firefox/.test(navigator.userAgent))setTimeout(a,0);else%20a();})(screen,document,encodeURIComponent,'','','https://www.xiaopingtou.cn/data/attach/logo/logo.png', '推荐 yanhan 的问题《CAN无法连续发送的问题》','https://www.xiaopingtou.net/q-148934.html','页面编码gb2312|utf-8默认gb2312'));){kind=link}
---------------------------------
发送之前判断邮箱是否已满！
---------------------------------
看错了。。把发送看成接收了。不过道理一样
---------------------------------
接收我是采用缓存的，这个没有问题。在发送的时候是因为只有3个邮箱，如果发送的太快，要等到有空闲邮箱的时候才能发送新的，这个我也解决了。但有一个地方百思不得其解，就是我初始化完CAN通信之后，接着发送一个数据帧出来，这个帧多数情况是发布出来的，偶尔能发出来，不知道为什么，仅仅是发一个帧，没有连续发多个帧。如果在can初始化之后加一个5ms的延时就可以发出来这个帧。有了解的给解答一下
一周热门 更多>