回复【楼主位】徐家二少:
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这个不是哦，这个是因为stm32f10x.s和stm32f10x_hd.s的中断函数定义有些区别。
比如我们迷你版用的是前者，故名字得改为你说的void USB_LP_CAN_RX0_IRQHandler(void)。
但是我的代码是豪华版上面的，用的是后者，所以中断函数名就是：void  USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler(void)。

回复【2楼】正点原子:
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原子哥，在Can_Tx_Msg函数中好像还有一个错误
if(ide==0) //标准帧 
{ 
id&=0x7ff;//取低11位stdid 
id<<=21; 
CAN->sTxMailBox[mbox].TIR&=~0XFFE00000;   
}else //扩展帧 
{ 
id&=0X1FFFFFFF;//取低32位extid 
id<<=3; 
//??这里错了吧，怎么是清零低三位??
CAN->sTxMailBox[mbox].TIR&=~0X00000007; 
} 
就上面那一行好像错了吧

回复【4楼】正点原子:
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怎么清零的是TIR的低三位？？？不是清零前面的那些位吗？？？

回复【5楼】cgsz1992:
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确实有问题，谢谢提醒。现在改过来了：
//id:标准ID(11位)/扩展ID(11位+18位)     
//ide:0,标准帧;1,扩展帧
//rtr:0,数据帧;1,远程帧
//len:要发送的数据长度(固定为8个字节,在时间触发模式下,有效数据为6个字节)
//*dat:数据指针.
//返回值:0~3,邮箱编号.0XFF,无有效邮箱.
u8 Can_Tx_Msg(u32 id,u8 ide,u8 rtr,u8 len,u8 *dat)
{    
u8 mbox;   
if(CAN->TSR&(1<<26))mbox=0; //邮箱0为空
else if(CAN->TSR&(1<<27))mbox=1; //邮箱1为空
else if(CAN->TSR&(1<<28))mbox=2; //邮箱2为空
else return 0XFF; //无空邮箱,无法发送 
CAN->sTxMailBox[mbox].TIR=0; //清除之前的设置
if(ide==0) //标准帧
{
id&=0x7ff;//取低11位stdid
id<<=21;   
}else //扩展帧
{
id&=0X1FFFFFFF;//取低32位extid
id<<=3;    
}
CAN->sTxMailBox[mbox].TIR|=id;  
CAN->sTxMailBox[mbox].TIR|=ide<<2;   
CAN->sTxMailBox[mbox].TIR|=rtr<<1;
len&=0X0F;//得到低四位
CAN->sTxMailBox[mbox].TDTR&=~(0X0000000F);
CAN->sTxMailBox[mbox].TDTR|=len;    //设置DLC.
//待发送数据存入邮箱.
CAN->sTxMailBox[mbox].TDHR=(((u32)dat[7]<<24)|
((u32)dat[6]<<16)|
  ((u32)dat[5]<<8)|
((u32)dat[4]));
CAN->sTxMailBox[mbox].TDLR=(((u32)dat[3]<<24)|
((u32)dat[2]<<16)|
  ((u32)dat[1]<<8)|
((u32)dat[0]));
CAN->sTxMailBox[mbox].TIR|=1<<0; //请求发送邮箱数据
return mbox;
}

有点迷糊