UP起来。。。。

我记得USBHID里你可以知道你跟上位机是否连接成功，一种方法是读自己的某个寄存器，但是以前实测非常不准。第二种方法是让软件自动给你数据回复，当心跳包用呗。连不上的话，USBHID这端应该是可以控制重连吧？我这边以前实现过。但不记得了。