树形总线IAP升级，有什么思路？

2019-08-17 06:16发布

就是 1个PLC 连接20个单片机（canopen总线）每个单片机连接20个单片机（485总线），如果想利用IAP升级有什么好的思路，有想过上位机替代plc接入can总线，然后下发固件，如果是升级最后一级的单片机，前一级利用can总线收到后缓存转发给最后一级，然后最后一级写flash，啊还是感觉好难下手

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