STM32

如何判断步进电机失步？

2019-08-17 06:33发布

站内问答 / STM32/STM8
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大家在使用步进电机的时候，可能都会考虑步进电机的故障检测，比如步进电机失步，堵转等，大家有什么好的检测方法，简单点的。
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4条回答
操作系统
1楼-- · 2019-08-17 08:11
丢步或者电流检测,眼睛看.
追月
2楼-- · 2019-08-17 12:15
操作系统 发表于 2017-6-19 16:35
丢步或者电流检测,眼睛看.

这眼睛看太不靠谱了，有没有稳妥点的
xueyingdao
3楼-- · 2019-08-17 12:40
无非就是硬件层面和软件层面
硬件层面，有些步进电机的驱动芯片，是可以通过检测反向电动势 检测到失步或者堵转
软件层面，一般的步进电机的系统，都会有位置检测（光耦开关等等器件），可以软件和硬件结合 来判断是否失步或者堵转，
比如
1：在正常的计步位置，检测到光耦或者开关信息，说明出现失步或者堵转
2：在计步到极限位置，但是没有收到光耦或者开关信息，说明出现失步或者堵转
追月
4楼-- · 2019-08-17 17:54
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