【分享】牛逼的串口数据实时绘图程序，可文件记录，Matlab处理-第2页回答

【分享】牛逼的串口数据实时绘图程序，可文件记录，Matlab处理

2019-08-17 06:36发布

分享一款非常好用的串口绘图程序，尤其适合MPU6050的数据分析，可显示加速度，角速度，角度信息。安装协议发送数据即可。带数据记录功能，记录下来的数据可通过目录下的“Matlab绘图.m”，文件在Matlab中绘图分析，非常方便。

数据上传协议：
[加速度包]可在加速度图中显示实时曲线
55 51 axH axL ayH ayL azH azL Sum

[角速度包]可在角速度图中显示实时曲线
55 52 wxH wxL wyH wyL wzH wzL Sum

[角度包]可在角度图中显示实时曲线
55 52 AxH AxL AyH AyL AzH AzL Sum

单片机输出代码：

void ReportData(char chrType,int16_t ax,int16_t ay,int16_t az,int16_t t)
{
char cData = 0;
      char cCRC = 0;
putchar(0x55);    cCRC+=0x55;
putchar(chrType);  cCRC+=chrType;
cData = ax;    putchar(cData);  cCRC+=cData;
cData = ax>>8;  putchar(cData);  cCRC+=cData;
cData = ay;    putchar(cData);  cCRC+=cData;
cData = ay>>8;  putchar(cData);  cCRC+=cData;
cData = az;    putchar(cData);  cCRC+=cData;
cData = az>>8;  putchar(cData);  cCRC+=cData;
cData = t;    putchar(cData);  cCRC+=cData;
cData = t>>8; putchar(cData);  cCRC+=cData;
putchar(cCRC);
}
输出加速度信息：
ReportData(0x51,a[0],a[1],a[2],T);
输出角速度信息：
ReportData(0x52,w[3],w[4],w[5],T);
输出角度信息：
ReportData(0x53,Angle[0],Angle[1],Angle[2],T);

点击记录按钮记录数据，停止记录即可将数据写入硬盘，利用根目录下的matlab绘图.m文件可以将数据文件在matlab下绘图分析。欢迎下载，评论，拍砖。
如果无法运行，说明您的电脑没有按照.net framework 4,请上微软官方下载：
http://www.microsoft.com/zh-cn/download/details.aspx?id=17718
实时绘图