使用IO口读取6050的0x75地址寄存器问题

2019-08-17 06:53发布

使用IO口读取6050的0x75地址寄存器,得到的总是0xD1会是什么原因???搜索其他人有的说是吧IO口改成开漏输出,改了还是不行,期间没改程序,工作正常了一段时间地址为 0x68,陀螺仪原始数据正常。然后拔线再插,地址变成0xD0,陀螺仪数据输出不变,这会是什么原因?如何检查?
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