本帖最后由 jungle1989 于 2017-6-16 11:03 编辑

使用ADXL345，得到的数据不正确，2个轴的数据不对：请各位大神帮忙 分析下，先谢谢啦！


流程：上电检测ID，配置，成功后，传感器水平放置，校准，主函数一直读取。


void ADXL345_Adjust(void)
{
        short tx,ty,tz;
        short offx = 0,offy = 0,offz = 0;

        ADXL345_WriteReg(POWER_CTL,0x00);
        delay_ms(100);
        
        ADXL345_WriteReg(BW_RATE,0x0A);
        ADXL345_WriteReg(POWER_CTL,0x28);
        ADXL345_WriteReg(INT_ENABLE,0x00);//ADXL345_WriteReg(INT_ENABLE,0x10);
               
//                ADXL345_WriteReg(INT_MAP,0x00);
//               
//                ADXL345_WriteReg(THRESH_ACK,0x0A);
//                ADXL345_WriteReg(ACT_INACT_CTL,0xF0);
               
        ADXL345_WriteReg(OFSX,0x00);
        ADXL345_WriteReg(OFSY,0x00);
        ADXL345_WriteReg(OFSZ,0x00);
        delay_ms(12);
        
        ADXL345_Read_Average(&tx,&ty,&tz,10);
        

        offx = tx;
        offy = ty;
        offz = tz;
        
        tx = -offx / 4;
        ty = -offy / 4;
        tx = -(offz - 256) / 4;
        
        ADXL345_WriteReg(OFSX,tx);
        ADXL345_WriteReg(OFSY,ty);
        ADXL345_WriteReg(OFSZ,tz);
}



uint8_t ADXL345_Mode_Config(void)
{
//        uint8_t temp;
        
        if(ADXL345_ReadID())
        {               
                ADXL345_WriteReg(DATA_FORMAT,0x2B);
                ADXL345_WriteReg(BW_RATE,0x0A);
                ADXL345_WriteReg(POWER_CTL,0x28);
                ADXL345_WriteReg(INT_ENABLE,0x00);//ADXL345_WriteReg(INT_ENABLE,0x10);
               
//                ADXL345_WriteReg(INT_MAP,0x00);
//               
//                ADXL345_WriteReg(THRESH_ACK,0x0A);
//                ADXL345_WriteReg(ACT_INACT_CTL,0xF0);
               
                ADXL345_WriteReg(OFSX,0x00);
                ADXL345_WriteReg(OFSY,0x00);
                ADXL345_WriteReg(OFSZ,0x00);
               
                return 1;
        }
        else
        {
                return 0;
        }
}

file:///C:UsersUSERAppDataRoamingTencentUsers963438617QQWinTempRichOleX{RHZP)9OC)PWS~9NO_364I.png