我的这个程序总初始化失败， 没帮忙执行        while(1)里面的主要程序，求帮忙。程序跟移植战舰stm32F1板的一样，现在不知道出在哪了，我板子是STM32F103VET6的，哪位帮忙下
while(mpu_dmp_init())
           {
                LCD_ShowString(30,130,"MPU6050 Error",RED,BLACK);
                delay_ms(200);
                LCD_Fill(30,130,239,130+16,WHITE);
                delay_ms(200);
        }  
while（1）
{
总程序

}