当然可以有中断，参考我们UCOSII的代码，很简单啊。  SYSTICK不需要你设置其 优先级，直接开关中断即可。

怎么建立SysTick定时器的中断服务?????????

本帖最后由 275891381 于 2017-6-18 20:01 编辑

ygyh 发表于 2017-6-15 12:01
怎么建立SysTick定时器的中断服务?????????

[mw_shl_code=applescript,true]#include "delay.h"
#include "key.h"

volatile u32 xitong_haomiao;           //2^32/1000/3600/24=49.71天会复位
                  
           
static   u8  fac_us=0;                                                             //us延时倍乘数        
//SYSTICK的时钟固定为HCLK时钟的1/8
//中断时间time  =  ( SysTick->LOAD + 1 ) / f                        f = AHB或AHB/8            （9000-1+1）/9M=1ms
void delay_init()
{
        SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);        //选择外部时钟  HCLK/8  9M 计数器减1为1/9000000秒
        fac_us=SystemCoreClock/8000000;                                      //9  
        SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_TICKINT_Msk;           //开启SYSTICK中断
        SysTick->LOAD=fac_us*1000-1;                                                     //每1/1000s中断一次        
        SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;           //开启SYSTICK   
}        

                                                                     
void delay_us(u32 nus)
{               
        u32 ticks;
        u32 told,tnow,tcnt=0;
        u32 reload=SysTick->LOAD;                                        //LOAD的值                     
        ticks=nus*fac_us;                                                           //需要的节拍数                           
        tcnt=0;
        told=SysTick->VAL;                                                //刚进入时的计数器值
        while(1)
        {
                tnow=SysTick->VAL;        
                if(tnow!=told)
                {            
                        if(tnow<told)tcnt+=told-tnow;                //这里注意一下SYSTICK是一个递减的计数器就可以了.
                        else tcnt+=reload-tnow+told;            
                        told=tnow;
                        if(tcnt>=ticks)break;                                //时间超过/等于要延迟的时间,则退出.
                }  
        }        
}

void delay_ms(u16 nms)
{                                    
         delay_us((u32)(nms*1000));                                        //普通方式延时  
}

void SysTick_Handler(void)
{        
     xitong_haomiao++;
           if(xitong_haomiao%10==0&&Key==0)
             Key=KEY_Scan(0);
}[/mw_shl_code]