因为想要做一个跟随的项目,需要将实时图片以每秒1到2帧的速度无线传输到电脑上,我想的是用OV7670采集图像(分辨率320*240),但是遇到了些问题:
一、我想用sip_WIFI 于是先用W25q16模拟了一下spi的速度,然后发现,基本上我一帧图像需要几秒才能写入一帧,我想问一下是怎么回事,我把SPI分频设的2分频,照理说不应该这么慢,而且我为了避免w25q16反复擦除,我都是直接写一次,也就是写2k就换一页,按理说会快一点。但是结果还是很慢。
[mw_shl_code=c,true]void SPI_SENDPACK(void)
{
u32 j;
u32 i;
if(ov_sta)//有帧中断更新?
{
OV7670_RRST=0; //开始复位读指针
OV7670_RCK_L;
OV7670_RCK_H;
OV7670_RCK_L;
OV7670_RRST=1; //复位读指针结束
OV7670_RCK_H;
for(j=0; j<75; j++)
{
for(i=0; i<2048; i++)//1k个像素点
{
OV7670_RCK_L;
camera_pack=GPIOC->IDR&0XFF; //读数据
OV7670_RCK_H;
}
W25QXX_Write(camera_pack,FLASH_SIZE-100*4096+j*4096,SIZE);
}
ov_sta=0;
ov_frame++;
}
}[/mw_shl_code]
二、我在写入之后,在把它读出来,写到lcd上,发现,如果摄像头面前有东西在动,图像就会花(出现了断层,就像是照相的时候手抖就会花)
这个要怎么解决。
、
还有呢,就是我觉得这种用单片机传,速度慢并且分辨率还不高,大家有没有比较好的方式作图传。航拍是怎么传的。
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额,那应该怎么办呢 ,不擦除?直接覆盖?求原子哥给思路
原子哥,我还有一件事情想问你,就是我因为要发送嘛,所以可能就是很慢的从FIFO读取一帧,因为花了大量时间去发送,于是我就遇到了这样一个问题,就是新的图像一直在写入FIFO,而我上一帧的图像还没有读取完成,下一帧的图像就来了,图像会分层,于是我想了个办法,让它写FIFO 跟我读FIFO 频率同步起来,就是读完了新的一帧,才写入下一帧,我在帧中断函数里加了个标志位(用来判断我是不是已经把上一帧读取完了).
[mw_shl_code=c,true]void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line8)==SET) //是8线的中断
{
if(Readfinish==1)
{
Readfinish=0;
OV7670_WRST=0; //复位写指针
OV7670_WRST=1;
OV7670_WREN=1; //允许写入FIFO
ov_sta++; //帧中断加1
}
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8); //清除EXTI8线路挂起位
} [/mw_shl_code]
然后在做测试的时候,我在显示也就是读FIFO 里面去加了个延时让它读得很慢
[mw_shl_code=c,true]//更新LCD显示
void camera_refresh(void)
{
u32 j;
u16 color;
if(ov_sta)//有帧中断更新?
{
delay_ms(1000);
LCD_Scan_Dir(U2D_L2R); //从上到下,从左到右
if(lcddev.id==0X1963)LCD_Set_Window((lcddev.width-240)/2,(lcddev.height-320)/2,240,320);//将显示区域设置到屏幕中央
else if(lcddev.id==0X5510||lcddev.id==0X5310)LCD_Set_Window((lcddev.width-320)/2,(lcddev.height-240)/2,320,240);//将显示区域设置到屏幕中央
LCD_WriteRAM_Prepare(); //开始写入GRAM
OV7670_RRST=0; //开始复位读指针
OV7670_RCK_L;
OV7670_RCK_H;
OV7670_RCK_L;
OV7670_RRST=1; //复位读指针结束
OV7670_RCK_H;
for(j=0;j<76800;j++)
{
OV7670_RCK_L;
color=GPIOC->IDR&0XFF; //读数据
OV7670_RCK_H;
color<<=8;
OV7670_RCK_L;
color|=GPIOC->IDR&0XFF; //读数据
OV7670_RCK_H;
LCD->LCD_RAM=color;
}
ov_sta=0; //清零帧中断标记
ov_frame++;
LCD_Scan_Dir(DFT_SCAN_DIR); //恢复默认扫描方向
Readfinish=1; //读完成标志置一
}
}
[/mw_shl_code]
最后,发现,图像分成了分层,也就是两块,有点懵逼呀,原子哥,求解答.
首先,你必须要用带FIFO的摄像头,串口的打印速度很慢,跟不上摄像头的速度,利用FIFO就能解决这个问题,我建议你把这个程序拿过来看看,就是论坛里有一个24l01做图传的程序。然后的话,他的做法是在帧中断来的时候写入FIFO,然后下一个帧中断来的时候禁止写。你用一个数组不断地去接收,分多次用串口跟着打印。
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