ADXL345输出数据不正常?

2019-08-17 07:24发布

调试了很久依然无法解决,不得不发个贴求助了,开发板用的战舰,战舰板载的ADXL345输出很正常,但是我自己又买了2个ADXL345模块,用的战舰开发板做实验,SDO我接的高电平,地址我也已经改了,其他连接和板载的ADXL345一样,只是把它外接出来而已,但是输出数据老是不对,2个模块都不对。而且都一样,不知道是那里不对了,求大神给点思路! 数据如图
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13条回答
muniao
1楼-- · 2019-08-18 04:43
回复【6楼】名侦探:
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调试怎么不用串口呢,先将数据打去串口看看
(不知道是不是补码问题呢)
名侦探
2楼-- · 2019-08-18 07:04
 精彩回答 2  元偷偷看……
名侦探
3楼-- · 2019-08-18 09:47
回复【8楼】muniao:
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用串口和显示在lcd上,应该是一样的吧
正点原子
4楼-- · 2019-08-18 12:00
回复【9楼】名侦探:
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那比较奇怪了,呵呵。
Chen_YH
5楼-- · 2019-08-18 14:07
楼主问题解决了吗?我的也是z轴本应该256变成了一千多,分享下经验
allfn123
6楼-- · 2019-08-18 16:47
挖个坟:
估计LZ是写原子哥提供的I2C接口版本吧。
如果能读出0xE5,那肯定接线、程序初始化部分和读寄存器部分、时序都没有问题。

最近用SPI做这个,其实和I2C类似,这里仅根据我做的过程中的一些理解,给出一些分析,不一定能解决问题。

1. 确定数据地址写对了:0x32~0x37
2. 注意数据高位和低位:官方文档写的,DATAx0是低8位,DATAx1是高8位,两个组成一个16位补码的short类型。
如果吧DATAx0放高位,DATXx1放低位,那就是错的,就会发生过千的数据情况。
看到LZ有负数情况,估计补码是没问题的。

这里以SPI读X轴的数据为例:
首先读取0x33的数据,然后左移8位,再读取0x32的数据,或操作:
[mw_shl_code=c,true]        u8 temp;
        short *x;
        
        temp=SPI1_ReadWriteByte(0x33|0x80);
        *x = SPI1_ReadWriteByte(0x00);
        temp = SPI1_ReadWriteByte(0x32|0x80);
        *x = ((*x)<<8)|SPI1_ReadWriteByte(0x00);[/mw_shl_code]
(省略掉一些细节)

希望给大家带来帮助

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