现碰到如下问题，最初采样是通过ADC+DMA实现，以前都是正常的，如今发现在    while(!DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC1));    /* Test on channel1 transfer complete flag */
     DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC1);          /* Clear channel1 transfer complete flag */

死这段红 {MOD}代码；
随后更改为非DMA方式
    while(ADC_GetFlagStatus(ADC1,ADC_FLAG_EOC)==RESET);//等待EOC置位
    ADC_Converted_Value=ADC_GetConversionValue (ADC1);        //把数据寄存器的值读走

发现死在红 {MOD}代码处，因此判定是ADC采样出现问题；
测试了模块周围的电机电流，发现有个电机的PK-PK比正常机器的对应电机大1A，均值大0.7A；
想问下原子哥是否遇到过这种问题，电机是否可能会影响片内ADC？这种问题如何解决？@正点原子