都有帧尾了，为什么要用时间来判断帧结束？时间是用来判断超时的，超过一定时间丢弃当前帧，当然，如果你硬要设计成永久等待帧尾也行，不过实际开发中很少这么做，至于超时时间，用计数就搞定了。

论坛都有类似的帖子了：
http://www.openedv.com/posts/list/53066.htm

enan 发表于 2017-6-11 12:45
不是上位机间隔10ms发送数据，你这完全是崭新的新手啊

是说的这个10ms是两帧数据之间的最小间隔10ms ...

那打开定时器是 用定时中断 来扫描吗？

yinqirui9 发表于 2017-6-11 13:00
那打开定时器是 用定时中断 来扫描吗？

是滴，当收到第一个字节打开一个定时器，之后每次收到一个字节重新手动装填定时器，如果发生中断了就是表示接收完成了。
不过一般不会用硬件定时器来做，如果有8个串口要开8个定时器，一般自己写个软件定时器

自己定通信协议啊，比如：
序号        字段名称        位宽        字段功能
0        起始标志        1        约定为fa
1        长度                1      表示操作命令+内容的长度
2        操作命令         1        00h(设置) / 01h(获取) /02h(返回)
3        内容                n       
4        校验字节        1        除字头字尾外的所有字节ODD校验
5        结束标志位        1        约定为0xFB


这样在串口中断里收到头后，开始计数，等收到尾字节后判断（计数-4）和长度是否相等，判断自己计算的校验和校验字节是否相等，然后做相应处理，是丢弃，继续接受，还是保存

一个爱做梦的人 发表于 2017-6-11 13:12
自己定通信协议啊，比如：
序号        字段名称        位宽        字段功能
0        起始标志        1        约定为fa

同意楼上，帧头+命令+数据+帧尾+校验和，这是标准做法。
enan提出的超时判断帧结束，个人感觉不如帧尾+校验的判断方法实用。
用帧间隔来判断帧结束，又如何能保证数据完整性呢？