回复【6楼】lycreturn:
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看看我在6楼的回复，你是怎么理解的呢？

回复【2楼】烟酒不沾:
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看看我在6楼的回复，大家一起交流一下。

回复【10楼】烟酒不沾:
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恩，我也觉得只有这么理解才能在原理上说的通。有没有高手能给个确定的答案。

回复【11楼】侃侃:
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我的定时器设置代码和你这一样，可是定时器2就是触发不了定时器1进入中断完成换相，所以我也只能在定时器2的中断里完成换相，不知你调试时有没有遇到这种情况，是什么原因呢？

回复【12楼】烟酒不沾:
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单方面这么说我也不知道具体是什么原因。这跟你的硬件电路，电机编码器，程序逻辑都有关系。你可以用
示波器观察一下波形。看看定时器2的输出是什么样的，根据现象再来确定原因究竟在什么地方。