2019-08-17 08:00发布
s1q23 发表于 2017-6-13 09:42 嗯，算出的角度范围呢？比如运动到某一位置是300度，我还需要往正方向旋转90度，那是不是要检测到30度的 ...
fghlw 发表于 2017-6-13 08:38 用陀螺仪干这个积分下来不会太准，用磁传感器应该好一些。
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需要你自己算，我记得好像是-180到180 你可以补偿 自己读数据看看，实践一下，是骡子是马就知道了
写错了，不是积分计算，是用加速度计算，，，其0度参考点是怎么确定的
“原地转90度”如何用加速度计算？如果相对垂直方向偏倒是可以利用重力加速度。6050似乎也没磁传感器
磁力计有干扰
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