MPU6050计算角度问题

2019-08-17 08:00发布

本帖最后由 s1q23 于 2017-6-13 08:51 编辑

用加速度计算出的角度,其取值范围是0到360度吗?其参考点是什么,比如我要控制小车运行一段距离后原地转动90度,原先的0度参考点是怎么确定的,是mpu6050初始化完成时的位置吗
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17条回答
s1q23
1楼-- · 2019-08-18 01:12
 精彩回答 2  元偷偷看……
s1q23
2楼-- · 2019-08-18 06:09
Sun_Fly 发表于 2017-6-13 09:45
需要你自己算,我记得好像是-180到180 你可以补偿  自己读数据看看,实践一下,是骡子是马就知道了

嗯,谢谢指点
fghlw
3楼-- · 2019-08-18 06:34
我是想知道加速度传感器水平方向上怎么得到角度,除了积分
s1q23
4楼-- · 2019-08-18 11:05
fghlw 发表于 2017-6-13 10:14
我是想知道加速度传感器水平方向上怎么得到角度,除了积分

有个公式,,,这个论坛里就有
fghlw
5楼-- · 2019-08-18 12:45
s1q23 发表于 2017-6-13 11:02
有个公式,,,这个论坛里就有

加速度传感器不动的情况下水平方向读出的数据是0,动的情况也只是反应了速度的变化
fghlw
6楼-- · 2019-08-18 16:33
 精彩回答 2  元偷偷看……

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