2019-08-17 08:00发布
fghlw 发表于 2017-6-13 11:55 假定三轴X与Y 在水平面上，Z是垂直方向，车在X，Y水平面上运动，Z不动。 那么任何时候读出来Z方向都是重力 ...
LTKKS 发表于 2017-6-13 15:10 你这个没有地磁（没有地磁一直在漂移）只能做相对的，相对于某一时刻转动的角度mpu6050是可以得到的
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这个不是很懂 理论上的计算
只要在某一时刻起相对转动一个角度就可以了，一直在漂移是什么意思
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