这个怎么用？为什么后面的例子跟前面定义的结构体差那么多？

这又是什么情况？为什么不一样

本帖最后由 Morer 于 2016-7-30 16:54 编辑

逍遥叹乄 发表于 2016-7-30 14:00
可以先把这五组数据接收，然后根据ID去执行不同的程序。可以参考一下我写的

谢谢，如果没有用扩展是不是吧ExtId换成StdId?   另外请问FMI怎么用的呢？

是的。FMI没用过，估计是查询报文通过的是哪个过滤器吧。