看战舰V3视频的MPU6050看了两遍都没能理解关于DMP驱动里为什么也有一个mpu_init()函数，主讲人在讲解的时候只说了一句让自己再去看看理解。前面关于6050讲的都能理解，但是关于DMP驱动部分理解不了。而且前面的视频很后面的不是一个主讲人讲的，讲解风格一时没适应，希望讲解LCD和MPU这些章节的主讲人讲解的时候能抓住重点，在有些重点地方讲解多花点时间，有些不重要的地方可以一笔带过。