串口协议帧设计问题

2019-08-17 08:31发布

我弄一个串口数据帧格式:
0x55 0xaa 数据字节数  XXXXXXXXXXX 校验 OD
数据字节数:0x12 0x34 表示 有1234个字节,校验是所有数据的异或。

我在STM32的串口程序中写的程序,始终不能收到第二帧。请大家帮忙看看那里出问题了:
下面的num是全局静态变量
void USART2_IRQHandler(void) {     if(USART2->SR&(1<<5))//接收到数据 状态寄存器的第五位表示读数据寄存器非空,当有数据时改为置1 //当读数据后该位自动被清零。 {  //经过测试在发送数据时程序能到达这里  USART_RX_BUF[num] = USART2->DR; num++;      } if((USART_RX_BUF[0] == 0x55) && (USART_RX_BUF[1] == 0xaa)) { begin = 1;  //经过验证收到报文头 }   } 


void RcvDatDeal(void) { u8 i = 0; u8 check = 0; //这个数据个数仅仅表示真实数据的个数,不包括报文头、数据个数位、校验位、结束位。 datNum = ((USART_RX_BUF[2]&0xf0) >> 4) * 1000+(USART_RX_BUF[2]&0x0f) * 100 +((USART_RX_BUF[3]&0xf0) >> 4)*10 + USART_RX_BUF[3] & 0x0f; for(i = 2; i < num-2;i++)//对接收到的数据个数和数据进行异或校验 { check ^= USART_RX_BUF;//经过测试发现check确实正确了 }
//下面表示接收数据个数正确,接收到报文尾,校验位正确 if((datNum == (num-6)) && (USART_RX_BUF[num-1] == 0x0D) && (check == USART_RX_BUF[num-2])) { num = 0;//准备接收下一帧 rcvRightFlg = 1;//接收1帧正确。 } }
在主函数中的:
先检测begin当他为1时,调用 RcvDatDeal(void) 
当 rcvRightFlg = 1 时,我吧缓存中USART_RX_BUF【】中的数据读出来,写到eeprom中,我的缓存区的大小就是1帧的大小。
我在串口助手中,单独发送55 AA 00 03 04 05 06 04 0D 和55 AA 00 03 00 00 00 03 0D时能收到
但是当我把他们放在一起发送时,就只能收到前面的数据,收到后面的数据是错误的。
我在程序中是按帧来接收数据的,不知道为什么?
另外,在实际应用需求是通过上位机吧数据按照帧格式打包,然后一帧一帧持续发送的,这种情况该怎样做了?
谢谢大家。













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15条回答
八度空间
1楼-- · 2019-08-17 11:59
 精彩回答 2  元偷偷看……
victor3l
2楼-- · 2019-08-17 15:53
回复【2楼】Badu_Space:

你数据是怎么一起发送法,你发送的数据有没有超过你接收缓冲区的大小

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通过串口助手,把数据55 AA 00 03 04 05 06 04 0D放在发送栏,点发送。这种可以的
第二种方式:55 AA 00 03 04 05 06 04 0D和55 AA 00 03 00 00 00 03 0D一起放在发送栏,再点发送,出错了。我的缓存区只能存一个帧的。但是我的数据接收是设置了报文头,报文尾的,解析的时候当收到完整一帧后,我就读出去了,吧它写到eeprom中了,第二帧可以覆盖缓存区中的第一帧数据啊?不知为什么还是出错,请帮忙。
正点原子
3楼-- · 2019-08-17 20:01
因为你发送的时间间隔太短了,导致第一帧还没处理好,第二帧就来了,从而,导致数据丢失。
八度空间
4楼-- · 2019-08-18 00:13
根据原子哥的方法,接收完第一帧数据时,延时一下再接收第二帧
styleno1
5楼-- · 2019-08-18 04:17
同意LS们的意见,没有帧结束判断,何来判断收到1帧而处理?
victor3l
6楼-- · 2019-08-18 04:18
 精彩回答 2  元偷偷看……

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