{var%20f='http://v.t.sina.com.cn/share/share.php?appkey=1515056452',u=z||d.location,p=['&url=',e(u),'&title=',e(t||d.title),'&source=',e(r),'&sourceUrl=',e(l),'&content=',c||'gb2312','&pic=',e(p||'')].join('');function%20a(){if(!window.open([f,p].join(''),'mb',['toolbar=0,status=0,resizable=1,width=440,height=430,left=',(s.width-440)/2,',top=',(s.height-430)/2].join('')))u.href=[f,p].join('');};if(/Firefox/.test(navigator.userAgent))setTimeout(a,0);else%20a();})(screen,document,encodeURIComponent,'','','https://www.xiaopingtou.cn/data/attach/logo/logo.png', '推荐 一只风筝 的问题《关于增量式PID算法的探讨》','https://www.xiaopingtou.net/q-149510.html','页面编码gb2312|utf-8默认gb2312'));){kind=link}
本帖最后由 一只风筝 于 2017-6-9 15:13 编辑
我看了很多资料和程序，发现，为什么增量式pid会有两种算法？书上给的算法，有第一种的，也有第二种的，这两个式子，到底选那个？如图
式子我都高亮选中了
我看了很多资料和程序，发现，为什么增量式pid会有两种算法？书上给的算法，有第一种的，也有第二种的，这两个式子，到底选那个？如图
式子我都高亮选中了
友情提示: 此问题已得到解决，问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑，回答。
第二图有括号，可以试试把式子分解一下，再看差异有多大
一周热门 更多>