这几天被一个诡异的bug折腾掉两斤肉，最后bug的根源是没找到，不过关于原子哥的触摸屏例程我倒是有些看法。先说说这个bug。
几个月前，突然发现一批产品有一小部分触摸屏触摸不良，最明显的表现就是滚动条很难拖动，按钮则需要按更长的时间才有反应。
由于同一份代码表现出不同的现象，所以我们找了触摸屏的厂家让他们找原因。后来他们说找到原因，并进行处理，事情就了结了。
但是，最近，这个问题再次出现，并且发现，有问题的屏，换一份代码居然又没事！于是对比两份代码，但是无论怎么看，都不关代码的事，直接用一份代码改也能改出问题，最后能得到的结论就是：代码的长度会影响触摸灵敏度！
小学生才相信这个结论，但是事实似乎就是如此。
还好仿真的时候也有这个现象，于是深入研究。最后得到一个新结论，如果出现触摸不良，原因是触摸采样的值波动很大，而原子哥的例程中设置了一个“30”的阈值，大部分触摸采样都被这个阈值滤掉了。
那为什么基本相同的代码，一样的板子，采样得到的波动会有不同呢？为了这个问题折腾了一个通宵也毫无结果。
于是，另辟蹊径，从滤波算法入手。
原子哥的滤波算法是，采样5个x值，去掉最大和最小值，取平均。用同样的方法采样y值。然后再用同样的方法再采样一次x和y，并比较两次采样的值，如果相差超过30就放弃这两个值，否则取两个值的平均值。
仿真显示，永远是y的值偏差超出30。这个问题的幕后真相可能会一辈子就这么过去，不管它了。
上网搜索了一下，发现有网友提出一个观点：采样20次x值，再采样20次y值。绝对不能采样x值1次，再采样y值1次，然后重复20次。具体原因他让我们自己看波形。我暂时就不看了。我急着解决问题好出货。
按这个说法，原子哥采样5次x，再采样5次y，然后重复1次，会不会就是x、y交叉采样太快了呢？
于是我把采样次数提高到40次，丢弃值4个，最后得到32个计算平均值，这样计算平均值时还能用移位的方法算。这样处理后，问题有些好转。
于是我又想，原子哥的30这个阈值是对采样值设置的，采样值最大可以去到3000多，那么30的阈值就相当于1%的精度！对于这么块粗糙的电阻屏，触摸点的精度去到1%没什么意义，而且我已经针对触摸设计布局，按钮都是40X40的尺寸，也不需要在上面画图画，所以精度可以降低。于是，我把采样值换算成屏幕坐标，再设置4%的精度，这样，对于320个像素的长边来说，误差是12个像素，依然毫无压力，问题漂亮解决。
可能你会问，既然采样了40次，那还有必要采样两个点来比较吗？有必要。测试可知，在按下和离开的瞬间，采样值会跳得更加离谱，甚至跳到屏幕外，如果加入这个阈值限制两个点的距离，就能解决这个问题。
最后的结论就是：
原子哥的算法适应于触摸玻璃质量非常好，需要在玻璃上用尖细的笔端画画的情形，但是不适应质量差（暂时就这么界定吧~），又需要快速反应的情形，如“滚动条”控件。
说明一下：滚动条控件是我设计的，这个不会存在未知问题。使用的芯片、电路都是模仿mini开发板，两年前买的，应该没什么问题吧？