编码器多次正反转之后回到同一位置的值不同，怎么回事？

2019-03-25 08:25发布

增量式编码器，通过CPLD读取脉冲然后计数。
后来发现一个奇怪的现象，编码器开始在一个位置，多次正反转之后，再回到原来的位置，发现计数值和最初的不同。
而且每次正反转之后再回到原来位置时，计数值都是向着增大的趋势变化。
查了一些资料，把CPLD的程序中鉴别方向的部分优化了一下，虽然变化速度变慢了，但是仍然会变化，趋势也一样。
我想可能不是鉴别方向的程序的问题，因为那样的话，计数值不会只向一个趋势变化。
应该是什么问题呢？真的是想不通了，求各位指导，谢谢啦！此帖出自小平头技术问答

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