STM32+PID的直流电机调速问题

2019-08-17 09:52发布

目标转速是700

stm32，霍尔元件测速，pid调节直流电机转速目标转速是700，上图中速度平稳后一直在689，697，705（r/min）三只值上波动，pid的值变化1，转速会变化8，尝试增加PWM的周期还是同样的效果，刚刚学习这部分知识，现在不知道从部分入手去调试，请各位大神指点一下，跪谢！！！！！

友情提示: 此问题已得到解决，问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑，回答。

该问题目前已经被作者或者管理员关闭, 无法添加新回复

5条回答

1楼-- · 2019-08-17 11:44

精彩回答 2 元偷偷看……

2楼-- · 2019-08-17 17:05

电机精度，pwm精度，还有执行周期，都要考虑，有些还要加一些预测在补偿，毕竟pid调节是在发生之后在执行的，个人的观点

3楼-- · 2019-08-17 17:33

比例调小点

4楼-- · 2019-08-17 23:19

将打印的数据弄到excel表格里边弄个曲线图出来看看就知道了，你的是霍尔编码器么？有Z信号？

5楼-- · 2019-08-18 01:12

程序呢？